GPS及惯性传感器在无人驾驶中的应用

本文是无人驾驶技术系列的第五篇,着重于GPS以及惯性传感器在无人驾驶中的应用。GPS是当前行车定位不可或缺的技术,但是由于GPS的误差、多路径以及更新频率低等问题,我们不能只依赖于GPS进行定位。而惯性传感器拥有很高的更新频率,可以跟GPS形成互补。而使用传感器融合技术,我们可以融合GPS与惯性传感器数据,各取所长,以达到较好的定位效果。

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以色列垂直起降无人运输机“鸬鹚”最新试飞成功

以色列城市航空公司子公司——战术机器人公司研制的“鸬鹚”[基于著名的“空中骡子”(Airmule)运输机]垂直起降无人机在近期于以色列米吉多军用机场成功进行了最新试验飞行 ,由于配置了全新的无人飞行控制和传感系统,较之前的飞行试验大幅提升了飞行包线( Flight envelope,代表飞机的飞行范围和飞行限制条件),并进一步扩展了无人导航和无人垂直升降能力。

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因懒惰才造车? 英国小伙发明悬浮自行车

据外媒报道,英国林肯郡的一个水管工Colin Furze在YouTube上火了,原因是他在自家车库里创造了出了许多让人意想不到的东西。日前,这个发明家又有新作品了——一辆悬浮自行车,而且真的能飞!据悉,这辆逆天的自行车没有刹车也没有车座,用户可以通过控制油门来把持这辆车。不过,Furze本人也表示,他并没有专业的工程师证,所以,安全嘛,随缘吧。

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玻璃杯中孵小鸡?一个日本综艺引发的21天实验直播

壳外也能孵小鸡?一个由日本综艺引发的知乎大讨论,最终还是要靠真刀真枪的科学实验来终结。既然玩直播,就要玩个大的。腾讯科学联合中国科普博览,邀请农大李赞东教授,来一场持续21天的实验,见证在蛋壳外孵化小鸡的诞生。

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